群体掌握手艺不只可用于无人机

　　群体掌握手艺不只可用于无人机。NASA的研讨已使美国人成立起了海上机械人群。2014年在尤斯吉斯堡（弗吉尼亚州）四周的詹姆斯河上，美国水师举办了有13艘无人艇（以同一编队动作）参与的练习。利用了特地的CARACaS群体掌握架构。它需求有光电和雷达侦查体系、船只辨认、敌我辨认和状况阐发体系 (CDAS：ContactDetection and Analysis System)和机械人活动掌握体系。

　　】本文原载于俄罗斯《兵工信使》周报2016年第42期，作者为俄罗斯火箭与炮兵科学院院长瓦西里·布列诺克，原题目为И грянет дрон。文章引见理解决机械人配备掌握成绩的可行办法——群体掌握手艺的道理、劣势、对将来作战的影响、开展示状和美国今朝在该范畴获得的停顿，和需求处理的成绩。

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　　按照美国国防部初级研讨方案局的定货，美国专家在“小魔怪”（Gremlins）项目施行过程当中曾经走得更远。按照研制者们的企图，无人机群将由载机照顾，从而能够大范围起降。

　　简朴地说，机械人配备的群体掌握手艺应确保完成虫豸、鱼或鸟群的结合动作准绳，这些植物可以交流信息，操纵个人聪慧施行配合的使命，相互弥补而且在事情过程当中互不影响。这类无人机群将只由一位操作员掌握。同时，施行诸如按照其时状况和使命特性设置战役队形、群内灵活和其他一些使命不必人的到场——局部交给群体智能。

　　一位操作员用条记本电脑和无线电台对自立动作的无人机的飞翔停止了批示甚么叫野生智能手艺甚么叫野生智能手艺。趁便提一下，传输指令时未利用制式空中站，这表白操作简朴，可削减无人机群批示体系的本钱。波音公司的专家们以为其所停止的实验多是无人机开展中的主要里程碑，是不在理由的。

　　假如无人机群登上航空母舰，将具有对环球任何所在停止冲击的最普遍的才能。美国专家曾经大白这一点甚么叫野生智能手艺，因而美国正在顺遂研制专业化的X-47B舰载无人机。无疑，航母上的舰载无人机将接纳群体智能。

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　　在军用机械人配备中大范围接纳群体智能道理将使国表里的很多昂玉体系落空意义。比方，当代化的第四代火线航空兵综合航空体系代价数万万美圆，第五代更是贵很多。用S-300、S-400、S-500防空导弹体系覆灭这类飞机物有所值，由于防空导弹体系施行战役使命的本钱明显更低。因而，当代化飞机在仇敌防空范畴内动作，打破对空防备——价格过于高贵。响应地，上述防空导弹体系十分高效。

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　　但假如在疆场上呈现数百架无人机，统统将发作底子变革：对它们利用高贵的防空导弹体系无异于用苹果手机打苍蝇。在这类状况下，假如无人机可以交流关于防空体系的地位和动作的信息，停止反防空灵活野生智能专业难不难，对雷达体系施行滋扰，对防空刀兵及其所保护的目的施行冲击，那末以现有防空导弹体系为根底的有用的防备体系将会变得没故意义。同时，这类无人机群施行的使命范畴能够要多广有多广，比方，搜刮和封闭弹道导弹发射安装。

　　遗憾的是，机械人配备研发烧曾经招致其每种都是无独有偶的，因而我们看到，有几种无人机或空中机械人，就有几种掌握体系在事情，而它们实践上互相没法协同行动。天然，这类情况不克不及够永久连续下去。

　　估计在无人艇上可装置遥控的或主动掌握的12.7毫米机枪及其他兵器。如许，没有人的到场无人艇群也能够劝止恐惧份子、海盗、小型和大型军用船只，和敌方的无人艇编队，并在须要时覆灭他（它）们。但美国自立机械人在阿富汗的负面利用经历让人们疑心：没有操作员的核准如许能否可行。因而，我们重申，仍旧有些成绩需求处理。

　　无疑，今朝还谈不上群体体系曾经成为当代化战役中的完善兵器。一系列非常主要的庞大使命还没有处理。第一个是掌握和数据交流体系在壮大的电子战前提下的不变性。利用电子战配备能够障碍群体动作，并使其效能子虚乌有。与此同时，尽人皆知，光电子手艺开展疾速，它能够成为还击电子战力气的办法。

　　方案利用来自各类传感器的信息。这不是一项简朴使命，除处置算法非常庞大外，还需求筹办大批的谍报, 在无人机上制定并及时做出最好决议计划。因而，将对其计较才能、保证才能提出十分严厉的请求。而据美国专家说，这在低本钱、简朴的小型无人机上很难完成。但一切这些成绩迟早会处理。（全文完）

　　在通例战役中，它们不只能够成为覆灭仇敌的兵器，还可被用于停止心思压抑、崩溃士气野生智能专业难不难。 2012年9月，斯坦福大学和纽约大学在一份陈述中引见了美国无人机在阿富汗北瓦齐里斯坦的利用状况：有6架能随时对目的（恐惧份子的藏匿所在）停止冲击的无人机在本地乡村上空全天时飞翔。但实践上没有人晓得按甚么准绳肯定该当覆灭的人和修建物。最初，因为恐惧一直在天空中浪荡的死神，大片地区完整损失了生机。

　　估计，在研的群体手艺将来将简化空中操作员对大批机械人的掌握——只需求下达使命并依托群体智能就充足了。估计在这项手艺中还将完成一项立异：将疆场上的任何用户接入群体信道野生智能专业难不难。

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　　利用遥控安装是公认的军事手艺配备将来开展标的目的之一。遥控安装不只包罗无人机，还包罗空中、海上和太空无人配备。可是其利用范围的扩展也会带来一些成绩。

　　同年，波音公司的专家们初次演示了颠末扩大的无人机掌握体系（接纳群体（swarm）手艺）。在实验过程当中，波音公司的2架“扫描鹰”无人机和ProcerusUnicorn公司的1架无人机完成了结合飞翔，自力交流了施行统一使命所需的信息。这项使命是搜刮预定园地。同时无人机还结合扫描了地形，构成了飞翔舆图，并向批示所发送了数据。

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　　这类体系的运转需求全新的办法和掌握体系设置手腕。明显，NASA在这一标的目的上获得了明显功效，从而能够推行这类手艺用于掌握其他设备。

　　每种机械人体系不只配备侦查和数据传输装备，偶然还配备兵器野生智能专业难不难。这是包罗掌握、定位、通讯、信息处置装备和无人机操作员在内的庞大体系。

　　第二个成绩是对来自群体各成员的信息停止响应的处置（到达人的智能程度）和做出契合状况的最好决议计划的算法。固然，人也会出错，但群体智可否在庞大状况下可否做出决议计划，会不会犯下不只参招致部分劫难，还会招致更严峻劫难的不成制止的毛病？

　　群体掌握算法从一开端就是为在空中甚么叫野生智能手艺、空中和太空手艺配备上通用而研制的。今朝无人艇群的次要使命是为舰船、口岸、石油平台、其他海上近岸设备停止戒备。

　　美国国防部水师研讨局正在施行一个名为低本钱无人机群手艺（LOCUST：LowCost UAV Swarm Technology）的项目。方案研制在空中、空中和海上布置、用容器贮存和发射的无人机。该体系将被用于探测空中目的甚么叫野生智能手艺，包罗高度10米、间隔100-200千米的超高空隐身目的，其对目的的飞翔速率测定精度将到达0.2米/秒。

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　　由于上面提到了美国NASA，该当说，群体掌握手艺也早就被视为太空手艺。比方，为了完成地球遥测使命，代替单颗大型卫星被以为是有用的，并曾经在研制照顾各类装备（比方可视、红外、雷达波段的装备）的小型卫星群。小型卫星不只应自力做出决议计划，须要时还要能和谐并灵敏地组群。同时，暂时改动全部卫星群方案的旌旗灯号能够来自地球，也能够来自任何一颗卫星，比方，起首发明新的伤害物体的卫星。在这个意义上，全部卫星聚集体受掌握，每颗卫星都到场掌握，要晓得，群里的每颗卫星都能够收回警报并告诉其他卫星组建新群。

　　可见，美国在研的上述群体体系将使现有的突防形式和防空构造形式发作全新变革。它们将使现有防空刀兵的才能子虚乌有，并协助成立更有用但本钱更低的空中侦查。

　　在群体手艺开辟范畴，枢纽点之一是研发无人机间信息交流体系。2012年约翰·霍普金斯大学使用物理学实验室颁布发表研发了挪动收集，它可让无人机在飞翔历程交流信息。

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　　群体智能（Swarmintelligence）被以为是处理机械人装备掌握成绩的标的目的之一野生智能专业难不难。这个术语是1989年由加利福尼亚大学的赫拉多·白尼和王津（音）提出的，但至今没无形成精确的界说。群体智能形貌的是分离的自构造体系的个人举动。

　　为这类船艇配备充足凶猛的兵器使它们能够施行更庞大的使命：封闭海峡，布设水雷，在陆地交通线上作战。不必疑心，这类手艺正在开辟当中。